中國正處于產業(yè)轉型升級的關鍵時刻，越來越多的企業(yè)在生產制造過程中引入工業(yè)機器人，將深遠影響中國制造的方方面面?？陀^認識中國工業(yè)機器人應用的現(xiàn)狀和趨勢，比較中外工業(yè)機器人應用的發(fā)展異同，剖析工業(yè)機器人對中國產業(yè)轉型中國工業(yè)機器人行業(yè)十大評選2013年伊始，上海浦東。隨著一只金黃色機械手臂的翻轉、回旋，600攝氏度高溫下，三四斤重的銀白色金屬卷板，青煙中被迅速抓取，放置到下一個工位，干脆利落。經過一道道流水線工序后，末端擺滿了成型的殼體。這是上海日立電器有限公司(下稱上海日立)鈑金工廠的殼體生產車間，20臺色彩奪目的機器人正在作業(yè)。每臺機器人在固定位置，可操作兩臺或多臺設備。等離子焊接工位，幾名工人散布其間，或調整機器人設備，或抽樣檢測產品。自2007年引進機器人以來，上海日立，這個世界上最大的壓縮機生產商之一，已經擁有機器人近百臺，這也是中國家電行業(yè)中大規(guī)模應用工業(yè)機器人的起始。而將機器人引進制造業(yè)的念頭，源于此前上海日立管理層在觀賞豐田公司時，發(fā)現(xiàn)后者的鈑金工廠“員工120名，其中工人10名，機器人110名”一直以來全球的工業(yè)機器人在汽車行業(yè)使用最早也最多，多作業(yè)于焊接、沖壓和涂裝。但現(xiàn)在機器人正在各行業(yè)內“大舉進攻”從煙草、五糧液(24.49,-0.63,-2.51%等貴重物品的搬運，制磚、食品飲料行業(yè)，甚至飼料行業(yè)。國際機器人聯(lián)合會(IFR最新數(shù)據(jù)顯示，2011年是工業(yè)機器人自1961年以來發(fā)展最成功的一年，同比增長38%新增機器人達到16.6萬多臺，其中中國工業(yè)機器人的銷售量為2.2萬多臺，同比增長51%工業(yè)機器人的技術水平決定了制造業(yè)生產的精度、準度與效率，其應用的深度與廣度已成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標志。然而細究制造業(yè)現(xiàn)狀，中國的制造業(yè)自動化之路并非暢途。直降利息勞動力利息顯然是工業(yè)機器人應用規(guī)模的決定因素。上海日立西區(qū)的殼體生產車間共有三條不同型號產品的殼體生產線：H1H2H3其中H3殼體生產線有七臺機器人，這條生產線需完成卷板整形、等離子焊接、粗擴、精車、沖孔、拋光等十道工序。十道工序只配置4人。這4名工人需操作25臺設備，人均操作6臺。2007年前的作業(yè)場景則是11個工人操作17臺設備。工業(yè)機器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機電一體化裝置，可對物體運動的位置、速度、加速度進行精確控制，從而完成某一工業(yè)生產的作業(yè)要求。上海日立的機器人自重560公斤左右，其重復定位精度可達0.07毫米－0.15毫米，手臂負載高達70公斤，能如蜜蜂般作業(yè)不停。上海日立目前每年產銷壓縮機1800萬臺。1993年引進日本技術建成生產線后，生產節(jié)拍由20余秒提高到1998年的10余秒，現(xiàn)在經自動化改造后，已提升至7.5秒。也就是說，一條生產線，每7.5秒即可出一臺產品。機器人的生產效率顯而易見。